Датчик угла наклона MPU6050 (GY-25)

Для управления беспилотным летательным устройством всегда важно знать про три основных параметра, через которые задается ориентация аппарата в пространстве: углы тангажа, крена и рыскания (pitch, roll, yaw). Именно эти величины вычисляются модулем GY-25 в диапазоне ± 180° и с разрешением 0.01°. Передача данных с модуля на стороннее устройство осуществляется двумя способами: по I2C и UART интерфейсу с двумя скоростными режимами: 9600 и 115200 бод (бит в секунду).

Технические характеристики модуля датчика угла наклона MPU6050

• Используемый чип: MCU + MPU6050;
• Напряжение питания: 3...5 В;
• Интерфейс передачи данных: I2C и UART;
• Диапазон измерения углов наклона (крен, тангаж, рыскание): ± 180°;
• Разрешение: 0.01°;
• Размер платы модуля: 15,5 х 11,5 мм;
• Расстояние между контактами: 2,54 мм.

Комплектация

• Модуль датчика угла наклона MPU6050 x1 шт