Модуль управления полетом на основе HMC5883, MPU6050 и MS5611 (GY-86)

Предназначенный для использования в электронных схемах и робототехнике модуль GY-86 состоит из трех сенсоров: микросхемы датчика атмосферного давления MS5611, сдвоенного модуля гироскопа с акселерометром MPU6050 и датчика магнитной индукции (магнитометр) HMC5883. На плате имеется два вывода для питания: 3,3 и 5 В. Рекомендуется использовать только один из них: иначе стабилизатор питания выйдет из строя. Сигнальные контакты не должны запитываться более, чем от 3,8 В — в противном случае лучше использовать GY-86 в связке с конвертером сигналов. Применяется в проектах, выполняющих определенные команды в зависимости от перемещений в пространстве: VR-устройства, авиасимуляторы, RC модели,инерционные трекеры и устройства управления в зависимости от жестов.

Технические характеристики модуля управления полетом на основе HMC5883, MPU6050 и MS5611 (GY-86)

• Напряжение питания: 3...5 В;
• Потребляемый ток: 5 мА в режиме работе и 150 мкА в режиме ожидания;
• Интерфейс передачи данных: I2C;
• Разрешение АЦП модуля:16 бит;
• Измерения ускорений акселерометра (MPU6050): ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g;
• Измерения угловой скорости гироскопа (MPU6050): ± 250g, ± 500g, ± 1000g, ± 2000g;
• Диапазон измерений с магнитометра (HMC5883L) : до ±8 Гаусс;
• Диапазон измерений атмосферного давления (MS5611): 10...1200 ГПа
• Размер платы модуля: 22 х 17 мм;
• Расстояние между контактами: 2,54 мм.

Комплектация

• Модуль управления полетом на основе HMC5883, MPU6050 и MS5611 (GY-86) x1 шт