9-осевой датчик положения GY-85 (3в1: акселерометр, гироскоп, магнитометр)

Используйте модуль 9-осевой модуль GY-85 для постоянного мониторинга и контроля за текущим положением в пространстве. Состоит из трех сенсоров на базе одной печатной платы, которая вместе с отладочной платой будет вычислительной основой для БПЛА и навигационных систем управления полетом: магнитометр HMC5883L для удержания направления движения, 3-осевой акселерометр ADXL345 для измерения изменений ускорений, отсутствия и обнаружения активности, 3-х осевой гироскоп ITG3205. Встроенный 16-битный преобразователь данных повышает точность и эффективность платы 9DOF. Обмен данными происходит через I2C интерфейс (два сигнальных контакта SDA и SCL). Имеются выводы на случай двух разных логических уровней 3.3 В и 5В. Между выводами стандартное расстояние в 2,54 мм, а наличие двух монтажных отверстий (3,5 мм) обеспечивает простое подключение и установку в готовое устройство.

Технические характеристики:

• Используемые чипы: ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L;
• Напряжение питания: 3...5 В;
• Интерфейс передачи данных: I2C, совместимый с уровнем 3,3 / 5 В;
• Измерения ускорений акселерометра: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g;
• Измерения угловых скоростей с гироскопа: ± 250g, ± 500g, ± 1000g, ± 2000g.
• Диапазон измерений с магнитометра: ± 4800 мкТл.
• Разрешение встроенного АЦП модуля: 16 бит;
• Расстояние между контактами: 2,54 мм;
• Диаметр монтажного отверстия: 3,5 мм;
• Вес модуля: 2 г;
• Размер печатной платы модуля: 22 x 17 мм.

Комплектация

• Модуль 9-осевого датчика определения положения в пространстве 3 в 1: акселерометр, гироскоп, магнитометр x1 шт