9-осевой датчик положения MPU-9150 (GY-9150) (3в1: акселерометр, гироскоп, магнитометр)

Данное устройство выполняет важнейшую роль в бортовом контроллере для самодельных беспилотных летательных аппаратов, отвечая за вычисление ускорений, угловых скоростей, углов наклона, а также для контроля направления полета. Состоит из трех высокоточных (см. технические подробности) и энергоэффективных (с суммарным потреблением не более 10 мА) сенсоров: акселерометра, гироскопа и магнитометра. Небольшие размеры позволяют использовать модуль в компактном корпусе,а также облегчить готовое устройство. Встроенный 16-битный АЦП в плату имеет большую разрешающую способность при преобразовании данных, что повышает точность данных. Также работу с модулем в среде Arduino IDE упростит специализированная библиотека.

Технические характеристики модуля 9-осевого датчика определения положения MPU-9150 (GY-9150)

• Чип: MPU-9150;
• Напряжение питания: 3...5 В;
• Потребляемый ток: 350 мкА;
• Интерфейс передачи данных: I2C;
• Разрешение АЦП модуля:16 бит;
• Измерения ускорений акселерометра: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g;
• Измерения угловых скоростей с гироскопа: ± 250g, ± 500g, ± 1000g, ± 2000g.
• Диапазон измерений с магнитометра: ± 1200 мкТл.
• Расстояние между контактами: 2,54 мм.

Комплектация

• Модуль 9-осевого датчика определения положения MPU-9150 (GY-9150) x1 шт