9-осевой датчик положения GY-953 IMU

Модуль GY-953 IMU предназначен для измерения угловых скоростей, ускорений и тем самым положения в трехмерном пространстве. По сути, это электронный компас с компенсацией наклона. Имеет три независимых гироскопа, выполненных по технологии MEMS, которые обнаруживают вращение вокруг осей X, Y и Z соответственно. Когда гироскопы вращаются вокруг одной из осей, то под действием силы Кориолиса возникает вибрация, которая и обнаруживается емкостным датчиком. Результирующий сигнал усиливается, демодулируется и преобразуется в напряжение, пропорциональное угловой скорости. Затем напряжение оцифровывается во встроенном внутри модуля 16-битном АЦП. Данные передаются на стороннее устройство через последовательный порт UART, либо по SPI интерфейсу. Вычислительная основа модуля представлена двумя чипами — STM32F103T8U6 и MPU9250.

Технические характеристики модуля 9-осевого датчика положения GY-953 IMU

• Чипы: STM32F103T8U6 и MPU9250;
• Потребляемый ток: 15 мА;
• Напряжение питания: 3...5 В;
• Диапазон измерения ускорений: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 10g;
• Выходная частота: 100 Гц;
• Интерфейсы передачи данных: Serial-UART (с выбором скоростей 9600, 115200) и SPI;
• Диапазон измерения углов наклона (крен, тангаж, рыскание): ± 180°;
• Разрешение: 0,1°;
• Размер платы модуля: 15,5 х 15,5 мм;
• Расстояние между контактами: 2,54 мм.

Комплектация

• Модуль 9-осевого датчика положения GY-953 IMU x1 шт