Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Для определения расстояния до объекта можно воспользоваться таким датчиком, как дальномер HC-SR04, работающий в ультразвуковом диапазоне. Он генерирует звуковые волны частотой 40 кГц и определяет скорость возврата отраженного от объекта импульса. Преимуществом датчика, работающего на ультразвуке, является не зависимость результата от уровня освещения, цвета анализируемого предмета. Ультразвук легко преодолевает прозрачные поверхности. Испытать проблемы дальномер может только при анализе расстояния до тонких и пушистых предметов. Робототехники могут купить ультразвуковой дальномер HC-SR04 для создания подвижных платформ, способных объезжать препятствия или разрабатывать карту обследуемого помещения, парковаться в заданном месте. Датчик можно применять в охранных сигнализациях, системах управления удаленного доступа. На ультразвуковой дальномер HC-SR04 цена доступна для всех покупателей. Сенсор прост в эксплуатации, имеет четырехконтактное подключение к микросхеме Arduino.

---

Как  это работает?

Ультразвуковой дальномер HC SR04 представляет собой плату, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука и управляющая электронная схема. В момент измерения мы создаем электрическое колебание при помощи генератора, которое преобразуется  в ультразвуковую волну, излучается в окружающее пространство. Эта волна отражается от препятствия и возвращается как эхо в приемник. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно определить расстояние до объекта.

---

Подключение к Arduino

Распиновка:

• Vcc - положительный вывод питания
• TRIG - вход TRIG
• ECHO - выход ECHO
• GND - ноль питания

На выводы питания подается постоянное напряжение 5 В, потребляемый ток в рабочем режиме около 15 мА. Вход TRIG подключается к любому выводу микроконтроллера. На этот вывод нужно подавать импульсный цифровой сигнал длительностью 10 мкс. По сигналу на входе TRIG датчик посылает ультразвуковые импульсы. После приема отраженного сигнала, датчик формирует на выводе ECHO импульсный сигнал, длительность которого пропорционально расстоянию до преграды.

---

Технические характеристики

• Рабочий диапазон измерений от 2 до 400 см;
• Точность измерений – 1 см;
• Рабочий угол наблюдения - 30º;
• Рабочий угол измерений - 15º;
• Рабочее напряжение – 5В;
• Потребляемый ток – 2мА в режиме ожидания, 15мА в режиме измерений;
• Ультразвуковой диапазон – 40 кГц;
• Диапазон рабочих температур – от 0 до 60ºС;
• Ширина импульса триггера – 10 мкс;
• Габариты датчика – 45х20х15 мм.

---

Документация

• Документация HC SR04 (pdf)

---

 Комплектация

• Ультразвуковой дальномер HC SR04 x1